檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鍾聖倫"
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在集中式多機器人系統中,系統會依照機器人的能力與數量,將一項完整的任務分成若干個子任務,再分配給多隻機器人系統去執行,透過這樣的分工方式,提高整體工作效率。除此之外,當有機器人發生故障時,其餘的機器…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位,本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術,之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言,本…